鋁制品沖邊機(jī)電液伺服閥高頻顫振故障的分析

電液伺服系統(tǒng)液壓原理圖，偏差電壓信號(hào)USR經(jīng)放大器放大后 變?yōu)殡娏餍盘?hào)，控制電液伺服閥輸出壓力，推動(dòng)液壓缸移動(dòng)。隨著液壓缸的移動(dòng)， 反饋傳感器將反饋電壓信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，然后重復(fù)以上過(guò)程，直至達(dá)到輸 入指令所希望的輸出量值。

鋁制品沖邊機(jī)電液伺服系統(tǒng)液壓原理圖 電液伺服系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)原理圖，計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成控制信號(hào)、自動(dòng) 檢測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)及分析系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和頻域響應(yīng)等，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。如圖3-209所示的電液伺服系統(tǒng)在試驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試時(shí)，液壓缸運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)高頻顫 振現(xiàn)象，尤其當(dāng)輸入信號(hào)頻率在5~7Hz時(shí)更為嚴(yán)重。經(jīng)分析及檢查，發(fā)現(xiàn)液壓缸 的高頻顫振現(xiàn)象是由于電液伺服閥顫振造成的，電液伺服閥1~7Hz的輸入信號(hào)被 50Hz的高頻交流信號(hào)所調(diào)制，致使伺服閥處于低幅值高頻抖動(dòng)。如果伺服閥經(jīng)常 處于這種工作狀態(tài)，則伺服閥的彈簧管將加速疲勞，剛度迅速降低，最終導(dǎo)致伺服 閥損壞。此50Hz的高頻交流信號(hào)為干擾信號(hào)，其來(lái)源可能有兩方面，一是電源濾 波不良z二是外來(lái)引人的干擾信號(hào)。首先從電源上考慮，由于整個(gè)電路工作正常， 所以排除了電源濾波不良的可能性。在故障診斷中，將探頭靠近控制箱內(nèi)腔的任何 部位，都出現(xiàn)干擾信號(hào)，即使將電源線拔下，還是有干擾信號(hào)。于是檢查與控制箱 連接的地線，鋁制品沖邊機(jī)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有與地線網(wǎng)相連，而是與暖氣管路相連接。由于暖氣管路與地 接觸不良，不但起不到接地作用，反而成了天線，將干擾信號(hào)引人。于是，將地線 重新與地線網(wǎng)連接好，試驗(yàn)臺(tái)工作正常o由此可知，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障還應(yīng)從電氣 控制方面檢查，這一點(diǎn)需要特別注意。