快速液壓機(jī)中什么是DY系列直接位置反饋型電液伺服閥

直接位置反饋型電液伺服閥的主閥芯|與先導(dǎo)閥芯構(gòu)成直接位置比較和反饋，其工作原理 如圖2-214所示。圖中，先導(dǎo)閥直徑較小j直接由動(dòng)圈式力馬達(dá)的線圈驅(qū)動(dòng)，力馬達(dá)的輸入 電流為±300mA。當(dāng)輸入電流[=0時(shí)，為馬達(dá)線圈的驅(qū)動(dòng)力Fi二0，先導(dǎo)閥芯位于主閥零 位沒(méi)有運(yùn)動(dòng)z當(dāng)輸入電流逐步加大型J [=~OOmA時(shí)，力馬達(dá)線圈的驅(qū)動(dòng)力也逐步加大到約為 40N，壓縮力馬達(dá)彈簧后，使先導(dǎo)閥芯~J~生位移約為4mm;當(dāng)輸入電流改變方向， 1= -300mA時(shí)，力馬達(dá)線圈的驅(qū)動(dòng)力也變現(xiàn)約-40N，帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯產(chǎn)生反向位移約-4mm。 上述過(guò)程說(shuō)明先導(dǎo)閥芯的位移Z芯與輸入艷流I成比例，運(yùn)動(dòng)方向與電流方向保持一致。先導(dǎo)閥芯直徑小，無(wú)法控制系統(tǒng)中的大流量z主闡芯的阻力很大，力馬達(dá)的推力又不足以驅(qū)動(dòng) 主閥芯。解決的辦法是，先用力馬達(dá)比例地驅(qū)動(dòng)直徑小的導(dǎo)閥芯，再用位置隨動(dòng)〈直接位置 反饋〉的辦法讓主閥芯等量跟隨先導(dǎo)閥運(yùn)動(dòng)，最后達(dá)到用小信號(hào)比例地控制系統(tǒng)中的大流量 之目的。
主閥芯兩端容腔為驅(qū)動(dòng)主閥芯的對(duì)稱雙作用液壓缸，該缸由先導(dǎo)閥供了由，以控制主閥芯 上下運(yùn)動(dòng)。由于先導(dǎo)閥芯直徑小，加工困難，為了降低加工難度，可將先導(dǎo)閥上用于控制主 閥芯上下兩腔的進(jìn)油閥口由兩個(gè)固定節(jié)流孔代替，這樣先導(dǎo)閥可看成是由兩個(gè)帶固定節(jié)流孔 的半橋組成的全橋。為了實(shí)現(xiàn)直接位置反饋， H奪主閥芯、驅(qū)動(dòng)缸、先導(dǎo)閥閥套三者做成一 體，因此主閥芯位移Xp (被控位移〉反饋到到導(dǎo)閥上，與先導(dǎo)閥套位移Z套相等。當(dāng)先導(dǎo) 閥芯在力馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生位移z心樹，先導(dǎo)閥芯與閥套之間產(chǎn)生開口量工芯  Z套'主閥芯上腔的回油口打開，壓差驅(qū)動(dòng)主閥!芯自下而上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)先導(dǎo)閥口在反饋的作 用下逐步關(guān)小。當(dāng)先導(dǎo)閥口關(guān)閉時(shí)，主閥停止草動(dòng)且主閥位移Xp=X套=X芯。反向運(yùn)動(dòng)亦 然。在這種反饋中，主閥芯等量跟隨先導(dǎo)閥運(yùn)動(dòng)，故稱為直接位置反饋。 圖3-215(a)是DY系列直接位置反饋型唱液伺服閥的結(jié)構(gòu)圖。上部為動(dòng)圈式力馬達(dá)， 下部是兩級(jí)滑閥裝置。壓力油由P口進(jìn)入，A、IB口接執(zhí)行元件，T口回油。由動(dòng)圈7帶動(dòng) 的先導(dǎo)滑閥6與空心主滑閥4的內(nèi)孔配合，動(dòng)圈與先導(dǎo)滑閥固連，并用兩個(gè)彈簧8、9定位對(duì)中。先導(dǎo)滑閥上的兩條控制邊與主滑閥L兩個(gè)橫向孔形成兩個(gè)可變節(jié)流口11、120 P口 來(lái)的壓力油除經(jīng)主控油路外，還經(jīng)過(guò)固定節(jié)流口3、5和可變節(jié)流口11、12，先導(dǎo)滑閥的環(huán) 形槽和主滑閥中部的橫向孔到了回油口，主成圖2一215Cb)所示的前置液壓放大器油路(橋 路〉。顯然，前置級(jí)液壓放大器是由具有兩個(gè)可變節(jié)流口11、12的先導(dǎo)滑閥和兩個(gè)固定節(jié)流 口3、5組合而成的。橋路中固定節(jié)流口與可變節(jié)流口連接的節(jié)點(diǎn)a、b分別與主滑閥上、下 兩個(gè)臺(tái)肩端面連通，主滑閥可在節(jié)點(diǎn)壓力作用下運(yùn)動(dòng)。平衡位置時(shí)，節(jié)點(diǎn)a、b的壓力相同， 主滑閥保持不動(dòng)。如果先導(dǎo)滑閥在動(dòng)圈作|用下向上運(yùn)動(dòng)，節(jié)流口11加大，而節(jié)流口12減 小，則a點(diǎn)壓力降低， b點(diǎn)壓力上升，主青閥隨之向上運(yùn)動(dòng)。由于主滑閥又兼作先導(dǎo)滑閥的 閥套〈位置反饋) ，故當(dāng)主滑閥向上移動(dòng)的距離與先導(dǎo)滑閥一致時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)。同樣，在先 導(dǎo)滑閥向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，主滑閥也隨之向下移勃相同的距離。這種情況下，動(dòng)圈只需帶動(dòng)先導(dǎo)滑 閥，力馬達(dá)的結(jié)構(gòu)尺寸就不至于太大。|
主閥芯凸肩控制棱邊與閥體油窗口的相應(yīng)棱邊的軸向尺寸是零開口狀態(tài)精密配合，在工 作過(guò)程中，動(dòng)圈的位移量、先導(dǎo)閥芯的位移量與主閥芯的位移量均相等，而動(dòng)圈的位移量與 輸入控制電流成比例，所以輸出流量的大撲在負(fù)載壓力恒定的條件下與控制電流的大小成比 例，輸出流量的方向則取決于控制電流的極性。除控制電流外，在動(dòng)圈繞組中加入高頻小振 幅顫振電流，可以克服閥芯的靜摩擦，保證伺服閥具有靈敏的控制性能。 動(dòng)圈滑閥式力馬達(dá)型兩級(jí)電液流量伺匠閥的優(yōu)點(diǎn)是:力馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磁滯小、工作行 程大z閥的工作行程大、成本低、零區(qū)分阱率高、固定節(jié)流孔的尺寸大(直徑達(dá)O.8mm)、 抗污染能力強(qiáng);主閥芯兩端作用面積大，加大了驅(qū)動(dòng)力，使主閥芯不易被卡阻。該閥價(jià)格低 廉，工作可靠性高，且便于調(diào)整維護(hù)，特別適合用于一般工業(yè)設(shè)備的液壓伺服控制。