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鋁制品沖邊機中比例放大器微處理器選型和CANopen移植
發(fā)布者：科鑫盟機械 發(fā)布時間：2014/7/2 8:55:58
鋁制品沖邊機中比例放大器微處理器選型和CANopen移植
鋁制品沖邊機作為現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點，比例放大器斗光要完成傳統(tǒng)的控制和檢測功能，還要求支持程 序和組態(tài)參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)下載。ATML公司的曾強8位MCU芯片AT 89C51CC03，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn) CAN控制器、64K Flash存儲器，更重要的是，它支持基于CAN總線的在系統(tǒng)和在應(yīng)用中編 程，這使得系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和維護可以采用綢一的總線接口。選用AT 89C51CC03作為放大器 微處理器，再加上TJA1050高速收發(fā)器，系統(tǒng)就具備了CANopen接口的硬件基礎(chǔ)。 典型CANopen設(shè)備(節(jié)點〉要求符合JS-301或DS-401標(biāo)準(zhǔn)，其設(shè)備模型如圖2-331 所示，由"通信接口和協(xié)議軟件"、"對象字典"、"過程接口和應(yīng)用程序"三部分組成�？紤] 成本、周期和存儲容量等因素，選用Esaeadfmy公司的MieroCANopen源碼進行移植。Mi eroCANopen是一種簡化版的CANopen協(xié)議|實現(xiàn)，它支持基于SDO的對象字典訪問，最多 4個發(fā)送和接收PDO、鋁制品沖邊機層設(shè)置服務(wù)(LSS)山及用戶回調(diào)函數(shù)等功能。對放大器而言，這些 功能已經(jīng)可以滿足網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和分布式控制的要求。將MieroCANopen移植到AT89C51CC03 后所占的存儲容量為8KB左右，包括對象節(jié)典、對象映射和回調(diào)函數(shù)接口等。系統(tǒng)調(diào)試平 臺由安裝NI公司LabView軟件的PC和Sy~Tee公司的USB-CANmodul接口模塊組成，通 過雙絞線與放大器遠程連接。鋁制品沖邊機調(diào)試時元需修i生目標(biāo)板軟件，過程參數(shù)經(jīng)CANopen網(wǎng)絡(luò)傳送 到PC，利用LabView軟件的優(yōu)秀波形顯示能力對數(shù)據(jù)進行實時分析。調(diào)試完畢后，參數(shù)和 代碼仍由CAN總線下載到在板存儲器中。打印本頁 || 關(guān)閉窗口