快速液壓機(jī)比例控制放大器有以下7種分類

①快速液壓機(jī)單路和雙路比例控制放大器。單路tl例控制放大器，用來控制單個(gè)比例電磁鐵驅(qū)動(dòng) 工作的比例閥，如比例流量閥、壓力閥、單跑磁鐵二位(三位〉比例方向閥等。雙路比例控 制放大器，主要用來控制雙電磁鐵驅(qū)動(dòng)工作的三位比例方向閥等。雙路比例控制放大器工作 時(shí)，始終只讓其中一個(gè)比例電磁鐵通電，這畏三位比例方向閥工作所要求的。因此，它與下 述的雙通道比例控制放大器是完全不同的。
②單通道、雙通道和多通道比例控制就大器。單通道比例控制放大器，就是上述的單 路比例控制放大器，只能控制一個(gè)比例電磁跌。對于某些比例閥，如比例壓力流量復(fù)合閥、 多路比例閥等，需要兩個(gè)或兩個(gè)以上比例電險(xiǎn)鐵同時(shí)工作，這時(shí)就需要配置相應(yīng)數(shù)量的單通 道比例控制放大器。為減少比例控制放大器的數(shù)量，增加集中控制功能，將兩個(gè)或兩個(gè)以上 比例控制放大器集中在一塊標(biāo)準(zhǔn)的控制板上L就構(gòu)成了雙通道或多通道比例控制放大器。因 此，雙通道或多通道比例控制放大器能同時(shí)悻獨(dú)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上比例電磁鐵。當(dāng)然，雙 通道或多通道比例控制放大器并不是兩個(gè)或摻個(gè)單通道比例控制放大器的簡單組合，而是在 結(jié)構(gòu)上作了有機(jī)調(diào)整組合而成的，如公用電驚等。
③快速液壓機(jī)電反饋和不帶電反饋比例j控制放大器。電反饋比例控制放大器用來控制電反饋比例 閥，也可作為某些閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器。懷帶電反饋比例控制放大器用來控制不帶電反饋 的比例閥，不能作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器l兩者在電路結(jié)構(gòu)上的最大區(qū)別是，前者設(shè)置有 測量放大電路、反饋比較電路和調(diào)節(jié)器，但懷一定有顫振信號(hào)發(fā)生器;后者沒有測量放大電 路、反饋單元和調(diào)節(jié)器，但一般有顫振信號(hào)段生器。
④模擬式功率級和開關(guān)式功率級比例拴制放大器。這是根據(jù)功率級不同的工作原理 加以區(qū)分的。模擬式比例控制放大器屬于拉續(xù)電壓控制式，功放管工作在線性放大區(qū)， 比例電磁鐵控制線圈兩端的電壓為連續(xù)國流電壓，因而功耗較大。開關(guān)式比例控制放 大器的功放管工作在截止或飽和l區(qū)，即刑關(guān)狀態(tài)，比例電磁鐵控制線圈兩端電壓為脈 沖電壓，因而功耗很小。開關(guān)式比例控制放大器又可分為脈寬調(diào)制(PWM)、脈頻調(diào) 制(PFM)、脈幅調(diào)制(PAM)、脈碼涯。( PCM)、脈數(shù)調(diào)制(PNM)等多種形式， 但常用的主要是PWM式。⑤單向和雙向比例控制放大器。這是根|據(jù)所控比例電磁鐵的類型而分的。單向比例控 制放大器就是通常所稱的比例控制放大器，用來控制普通單向比例電磁鐵。雙向比例控制放 大器用來控制雙向比例電磁鐵。單向與雙向退兩種比例電磁鐵的不同(雙向比例電磁鐵常制 成帶主、副兩對線圈) .決定了與之相適應(yīng)白的比例控制放大器需要采用不同的功率放大級 線路。
⑤恒壓式和恒流式比例控制放大器。這是按比例電磁鐵控制線圈上需要恒定的信號(hào)不 同所作的區(qū)分。與恒壓式相比，恒流式能相JM負(fù)載阻抗熱特性的影響，且有較優(yōu)的動(dòng)態(tài)特 性，因而比例控制放大器大多采用恒流式結(jié)桶。
⑦快速液壓機(jī)模擬式處理單元或數(shù)字式處理單元比|例控制放大器。這是按信號(hào)處理單元所采用的 電路性質(zhì)分類的。傳統(tǒng)的比例放大器對輸入信號(hào)的處理是采用運(yùn)算放大器所構(gòu)成的模擬電路 實(shí)現(xiàn)的。該方法的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，缺點(diǎn)是唯件電路復(fù)雜、靈活性差。隨著數(shù)字器件不斷發(fā) 展，比例放大器中引入了微處理器單元。首朱通過A/D轉(zhuǎn)換單元對外部輸入的模擬量信號(hào) 進(jìn)行采樣，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào);其次由運(yùn)行于微處理器上的軟件完成對該數(shù)字信號(hào)的實(shí) 時(shí)處理;最后將處理完畢的數(shù)字量信號(hào)由數(shù)~J量輸出端口直接輸出給功率級或者通過D/A 轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為模擬量后輸出給功率驅(qū)動(dòng)級.1具體輸出何種信號(hào)由采用的功率級形式?jīng)Q定。 這種放大器的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理單元的靈活性好，可通過軟件實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的信號(hào)處理任務(wù)， 而元需改變硬件電路。另外，數(shù)字式比例放木器除了提供傳統(tǒng)的模擬量接口和數(shù)字量接口以 外，還可以提供各種總線接口如485總線接|掃及CAN總線接口等，這一特點(diǎn)符合電控系統(tǒng) 的網(wǎng)絡(luò)化趨勢。其缺點(diǎn)是穩(wěn)定性不容易做好.1一旦由于外部干擾導(dǎo)致程序跑飛或復(fù)位，將會(huì) 造成嚴(yán)重的錯(cuò)誤輸出。盡管如此，只要通過合理的設(shè)計(jì)，軟硬件系統(tǒng)是可以最大限度地減少 故障率的，因此，比例放大器的數(shù)字化是必然趨勢。