快速液壓機(jī)中噴嘴擋板式力反饋電液伺服閥的結(jié)構(gòu)

嘴啤板式力反饋電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理與外形。 它F力矩馬達(dá)、噴嘴擋板式液壓削青:放大級(jí)和四邊控制滑閥功率放大級(jí)三部分 組成。銜鐵與擋板連接在一走罵，由固定在閥體上的彈簧管支撐著。 出板下端為一球頭，嵌放在情陽(yáng)的凹槽內(nèi)，永久磁鐵和導(dǎo)磁休形 成一個(gè)固定磁場(chǎng)，當(dāng)線圈中沒(méi)有電流通過(guò)時(shí)，銜鐵、擋板、滑閥處于 中間位置。當(dāng)有控制I-Q流通人線匿! 時(shí)，一組對(duì)角方向的氣隙巾的磁通增加， 另一組對(duì)角方向的氣隙巾的磁通冽小，于是銜'鐵就在飽力作用下克服彈簧管 的彈性反作用力而偏轉(zhuǎn)一角度并偏轉(zhuǎn)到磁力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與彈性反作用 力所產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)為止。同時(shí)，快速液壓機(jī)擋板5因隨銜鐵扁轉(zhuǎn)而發(fā)生撓曲，改 變了它與兩個(gè)噴嘴6間的問(wèn)隙，一十個(gè)間隙減小，另一個(gè)間隙加大。 通人伺服閥的壓力油經(jīng)過(guò)濾、督、兩個(gè)對(duì)稱的固定節(jié)流口7和噴嘴6流 出，通向油箱。當(dāng)擋板撓曲，付現(xiàn)上述噴噴與擋板的兩個(gè)間隙不相等的情況 時(shí)，兩噴嘴后側(cè)的壓力就不相等， I它們作用在滑閥的左、在端面上，使滑閥 9向相應(yīng)方向移動(dòng)一段距離，壓力陽(yáng)就通過(guò)情閥9上的一個(gè)閥口輸向液壓執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，由液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)膽i來(lái)的油則經(jīng)滑閥9上的另一個(gè)閥口通向油箱。滑閥9 移動(dòng)時(shí)，擋板5下端球頭跟著移一，在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生了-個(gè)轉(zhuǎn)矩，使銜 1白j相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)，并使擋板司在噴嘴6間的偏移量減少，這就是反饋?zhàn)?用。反饋?zhàn)饔玫慕Y(jié)果是使滑閥百字端的壓差減小。~Ji Y骨閥9佇的液壓作用力和 擋板5下端球頭因移動(dòng)而產(chǎn)生的彈性反作用力達(dá)到平衡時(shí).滑閥便不再移 動(dòng)，并一直使其閥口保持在這-:f度上。
通人線匿I 12的控制電流越對(duì)，快速液壓機(jī)使銜鐵3扁轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩、于當(dāng)板撓曲變形、 情I劃兩端的壓差以及滑閥9的俯移量越大，伺服閥輸出的流量也越大。由于 滑閥9的位移、噴嘴與擋板社間的間l蝶、銜鐵3的轉(zhuǎn)角都和輸入電流成正比，肉此這種閥的輸出流量也和電、L成正比。輸入電流反向時(shí)，輸出流量也
反向