精密油壓機(jī)中伺服閥流量故障分析

。在伺服閥初調(diào)時(shí)，操作者通過改變液阻品和R4，即調(diào)整噴嘴與兩個(gè)擋 板之間的間隙，使R1XR3二RzX 兒，此時(shí)ρc二ρcZ '滑閥處于中位，當(dāng)輸入某一控制電流 時(shí)，力矩馬達(dá)電磁力矩的作用使擋板產(chǎn)生位移，液阻R3、R4發(fā)生反向變化，橋路失去平 衡，即ρe手ρcZ '形成先導(dǎo)級(jí)閥控制壓差A(yù)丸。在Aρc的作用下，滑閥產(chǎn)生位移，通過反饋 桿反力矩作用，使橋路到達(dá)新的平衡位置，精密油壓機(jī)伺服閥輸出相應(yīng)的流量。伺服閥的輸出流量與閥 芯位移成正比，閥芯位移與輸入電流成正比，伺服閥的輸出流量與輸入電流之間建立了一一 對應(yīng)關(guān)系。
從故障現(xiàn)象上看，精密油壓機(jī)無信號(hào)輸入時(shí)，伺服閥的控制壓力Pel、ρcZ增大且近似相等，與供油 壓力ρs接近，說明兩側(cè)的噴嘴擋板之間基本沒有間隙，液阻R3、R4趨于無窮大，流量q3、 的接近霉，閥的內(nèi)泄漏量小于82L/min也證明了這一點(diǎn)。從空載流量曲線上看，當(dāng)伺服閥 輸入正向電流時(shí)控制壓力Pe、ρcZ不變，閥芯位置不變，無流量輸出。而當(dāng)伺服閥輸入負(fù) 向電流量，精密油壓機(jī)控制壓力Pe、ρcZ發(fā)生變化，產(chǎn)生壓差A(yù)丸，伺服閥有負(fù)向流量輸出，說明伺服 閥的擋板在電磁力矩的作用下能向右側(cè)移動(dòng)，卻不能向左側(cè)移動(dòng)。當(dāng)擋板向右側(cè)移動(dòng)后左側(cè) 產(chǎn)生間隙，使控制壓力戶c下降，壓差推動(dòng)滑閥閥芯向左側(cè)移動(dòng)，伺服閥產(chǎn)生負(fù)向流量輸出。 可以判斷該伺服閥的故障為先導(dǎo)級(jí)閥堵塞，且堵塞處為右側(cè)噴嘴與擋板間，左側(cè)噴嘴與擋板 靠死。
將該伺服閥拆解檢查，在右噴嘴口發(fā)現(xiàn)條狀堵塞物。取出堵塞物，在工具顯微鏡下觀 察，條狀堵塞物形態(tài)為月牙形，尺寸為1 497mmXO. 39ZmmXO. 22mm，材質(zhì)為橡膠。 精密油壓機(jī)當(dāng)伺服閥輸入正向電流時(shí)，電磁力矩使擋板向左側(cè)噴嘴偏轉(zhuǎn)，由于噴嘴與擋板已接觸， 故堵塞狀態(tài)元改善，控制壓力無壓差，閥芯元位移，伺服閥元輸出流量。當(dāng)伺服閥輸入負(fù)向 電流時(shí)，電磁力矩使擋板向右側(cè)噴嘴偏轉(zhuǎn)，由于堵塞物為彈性體，故擋板有位移，左側(cè)噴嘴 與擋板間堵塞狀態(tài)改善，前置放大級(jí)有壓差，閥芯有位移，伺服閥有流量輸出。因此說是右 側(cè)噴嘴擋板間隙被堵塞物堵塞造成了伺服閥流量負(fù)向單邊輸出的異常。